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1：插入Sercos接口的伺服接口模塊: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“New Module...”(新模塊。Module [m?dju:l]：模塊)。如下圖所示。

(資料圖片僅供參考)

在彈出的”Select Module”（選擇模塊。Select [s??lekt]：選擇）對話框中，展開“Motion”（運動。Motion [m???n]：運動），選擇“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”（Axis [?ks?s]：軸。Interface [?nt?fe?s]：接口；界面）。如下圖所示。

注意：這里的1756-M16SE表示伺服接口模塊的類型，為了區分不同的伺服接口模塊，后面還要為插入的伺服接口模塊取一個名稱，模塊類型中的數字16表示該伺服接口模塊可以最大支持16塊伺服驅動器，同理，M02、M03、M08等類型的伺服接口模塊分別表示其可以支持2、3、8塊伺服驅動器。

然后選擇“OK”按鈕，彈出“New Module”對話框。如下圖所示。

Name：1756-M08SE伺服接口模塊的名稱。這里輸入“SERCOS”。

Slot：為1756-M08SE伺服接口模塊指定在機架上安裝的槽號，這里假設將該接口模塊插入了機架的8號槽。

Electronic Keying [ilek?tr?nik ?ki:i?]：電子鎖。指軟件設置和實際硬件的兼容程度如下圖所示。

A：Compatible Keying：兼容的電子鎖。[k?m?p?t?bl]

B：Disable Keying：禁用電子鎖。[d?s?e?bl]

C：Exact Match：嚴格匹配。[d?s?e?bl] [m?t?]

點擊“OK”按鈕，彈出“Module Properties:Local:1(1756-M16SE)”對話框。切換到“SERCOS Interface”選項卡。如下圖所示。

Data Rate：數據速率（Data [de?t?]：數據。Rate [re?t]：速率，速度）。此項設置SERCOS光纖網絡中數據的傳輸速度，所有的伺服驅動器通過自身通信速率DIP開關設置的傳輸速度必須一致，伺服接口模塊的數據速率也必須和它們保持一致。有4Mb/8Mb/Auto Detect（自動檢測。Detect[d??tekt]：探測，檢測)三個選項。Auto Detect是伺服接口模塊自動檢測由光纖網絡中的伺服驅動器的傳輸速度。

Cycle Time：循環時間（Cycle[sa?kl]：循環，周期）。指數據在光纖網絡中循環一周所用的時間。參見下表。

Transmit Power：發射功率（Transmit[tr?ns?m?t]：發射，傳輸，傳遞。Power [pa??(r)]：功率，力量）。數據以光信號傳輸時的發射功率。有Low/High（Low[l??]：低。High [ha?]：高）兩項。

Transition to phase：切換到相變。（Transition[tr?n?zi??n feiz]：過渡，轉變，變遷。phase [fe?z]：相，周相；階段）。此項設置用于在輸入的相位處停止環路，即SERCOS網絡的通信階段（0--4）。

點擊“OK”按鈕關閉對話框，此時可以看到“I/O Configuration”文件夾中的“1756 Backplane,1756-A10”機架下面已經插入了“[8]1756-M08SE SERCOS”伺服接口模塊，其中[8]表示在機架的8號槽位置，1756-M08SE表示模塊類型，SERCOS表示我們為該伺服接口模塊的名稱。

展開“[8]1756-M08SE SERCOS”前面的“ ”號，可以看到該伺服接口模塊下面構建了一個“SERCOS Network”(SERCOS網絡。 Network [netw?:k]網絡)，但該網絡下面此時還沒有加入任何的伺服驅動器。如圖所示。

2：插入Sercos接口的伺服驅動器（伺服放大器）模塊：右鍵單擊“SERCOS Network”（也可以右鍵單擊“[8]1756-M16SE SERCOS”），在彈出的右鍵菜單中選擇“New Module…”。如圖所示。

3：在彈出的“Select Module”對話框中展開“Drivers”（[d"ra?v?z]：驅動器）目錄，如下圖所示。從中選擇集成（即內部集成了整流模塊，含有直流母線）軸伺服驅動器（伺服放大器）模塊2094-BC02-M02 Kinetix 6000,460VAC,IAM,15KW PS,15A Cont,22A Peak”。

單擊”OK”按鈕。彈出”New Module”對話框，如下圖所示。

Name：名稱。將該集成軸伺服驅動器命名為“Drive1”（Integrated[?nt?gre?t?d]：整合的，集成的。Driver [dra?v?(r)]：司機；驅動器）。

Node [n??d]：節點號。此處設置的節點號必須和SERCOS網絡上對應的伺服驅動器本身的硬件節點開關設置的相一致。

本文就為大家講解到這里，希望對大家有所幫助。